原標(biāo)題：和機器人握手是啥感覺？這家魯企實現(xiàn)四足機器獸到雙足人形“硬核跨越”| 行走黃河

“你好，行者泰山，握握手！”4月14日，在位于濟(jì)南高新區(qū)的山東優(yōu)寶特智能機器人公司（以下簡稱“優(yōu)寶特”），聽到記者打招呼，人形機器人不僅會熱情回應(yīng)、招手，還可以握手、作揖。

“這是我們第二代人形機器人‘行者泰山R2’。”山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司副總經(jīng)理周彤介紹，一年前，公司用兩個月完成山東首臺人形機器人從立項到“誕生”全過程，刷新了人形機器人開發(fā)的行業(yè)速度。一年過去，“行者泰山”已升級到二代，部署了DeepSeek大模型，擁有更聰明的“大腦”，在人機交互、視覺感知等方面都更先進(jìn)。

“身高1.7米，體重58公斤，我來自山東，我還年輕，但我一直在努力學(xué)習(xí)和進(jìn)步。”“行者泰山”機器人向記者打著招呼。

“選擇腿足機器人這一方向，是因為這一類別技術(shù)門檻比較高。”周彤介紹，公司核心團(tuán)隊來自山東大學(xué)機器人中心和中國科學(xué)院自動化研究所，此前也一直在做相關(guān)方面研究，所以企業(yè)成立第二年就開發(fā)出了兩款產(chǎn)品。

據(jù)悉，經(jīng)過11年探索，企業(yè)獲得了50余項核心專利，研發(fā)的機器人在環(huán)境感知，腿足控制上達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，并實現(xiàn)了四足機器獸到雙足人形“硬核跨越”。

“電網(wǎng)巡檢，智慧農(nóng)業(yè)，戶外搜救以及科研教學(xué)領(lǐng)域都有應(yīng)用。”周彤說，電網(wǎng)巡檢在單次充電負(fù)載10公斤的情況下，每天能夠自主巡邏20公里，能夠替代80%的人工巡檢工作。

去年，“行者泰山”人形機問世，“既可以做跳躍、后空翻這樣的爆發(fā)式動作，也可以應(yīng)對樓梯、山地等多種復(fù)雜地形。基于腿足機器人深厚積累，對控制算法進(jìn)行了迭代優(yōu)化，使得它更適用于人形機器人，從而實現(xiàn)了人形機器人的直立行走。”

2023年，優(yōu)寶特獲得山東省級財政資金科技股權(quán)投資，2024年先后再獲聯(lián)想之星、濟(jì)南高新財金投資有限公司投資，這為企業(yè)快速發(fā)展提供了支撐。

在2024年中關(guān)村仿生機器人大賽中，多足仿生機器人賽道上，優(yōu)寶特獲競速賽第一名。“在比賽中，機器人需要翻越20厘米高的障礙，這種跳躍時就需要考驗機器人瞬間反應(yīng)、大扭矩關(guān)節(jié)模組強度、落地緩沖等方面能力。”周彤介紹，4人左右團(tuán)隊連續(xù)加班多日，通過調(diào)整算法與關(guān)節(jié)的適配度，最大可能提升性能，最終奪取冠軍。

據(jù)悉，優(yōu)寶特的技術(shù)目前已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，企業(yè)發(fā)展也進(jìn)入快車道。11年，從六足到四足再到雙足，優(yōu)寶特機器人家族不斷壯大，已經(jīng)有十余位成員。接下來公司會加大研發(fā)投入，努力讓機器人進(jìn)入千家萬戶，也將帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游在濟(jì)南集聚。