原標(biāo)題：北京人形機(jī)器人半程馬拉松將啟 機(jī)器人跑馬有何難點(diǎn)？

2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松將于4月13日鳴槍起跑。人形機(jī)器人跑馬拉松要突破的技術(shù)難點(diǎn)是什么？一場(chǎng)馬拉松比賽都考驗(yàn)機(jī)器人的哪些能力？在4日舉行的發(fā)布會(huì)上，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長劉維亮就上述問題進(jìn)行解答。

考驗(yàn)機(jī)器人穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力

劉維亮介紹，馬拉松對(duì)機(jī)器人奔跑中的穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力要求非常高。人形機(jī)器人要完成馬拉松比賽，需要突破本體架構(gòu)和關(guān)節(jié)、高可靠性長距離奔跑算法、測(cè)試驗(yàn)證等關(guān)鍵技術(shù)。

一是適用于長距離奔跑的一體化關(guān)節(jié)和本體。人形機(jī)器人的本體是實(shí)現(xiàn)一切運(yùn)動(dòng)性能、操作性能的基石，一體化關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人最基礎(chǔ)也是最核心的部件，其性能直接決定了人形機(jī)器人整體性能的上限。為完成馬拉松比賽，需要高功率密度一體化關(guān)節(jié)及其散熱技術(shù)，優(yōu)化關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍、優(yōu)化仿生足底、突破電池快換技術(shù)，解決關(guān)節(jié)過熱和本體穩(wěn)定性問題。

二是人形機(jī)器人核心算法開發(fā)與適配。人形機(jī)器人通常模仿人類的骨骼和關(guān)節(jié)，運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性和靈活性要求很高，需要精確控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。在馬拉松長距離奔跑中，需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、動(dòng)態(tài)避障導(dǎo)航算法，解決人形機(jī)器人高速奔跑穩(wěn)定性和自主導(dǎo)航定位問題。

三是面向馬拉松場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證。就像運(yùn)動(dòng)員參加馬拉松比賽需要長期訓(xùn)練備戰(zhàn)一樣，人形機(jī)器人也需要進(jìn)行多輪測(cè)試訓(xùn)練，解決長時(shí)間、高強(qiáng)度奔跑中機(jī)器人的續(xù)航、可靠性、穩(wěn)定性問題。此外，馬拉松比賽路況環(huán)境復(fù)雜多變，有轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等多種路況，對(duì)人形機(jī)器人的適應(yīng)性要求也較高。

北京將打造百種應(yīng)用場(chǎng)景示范

劉維亮表示，北京市將打造百種應(yīng)用場(chǎng)景示范，推動(dòng)機(jī)器人在特種危險(xiǎn)作業(yè)、醫(yī)療、水務(wù)、教育等典型場(chǎng)景示范應(yīng)用。

一是鼓勵(lì)國家電網(wǎng)開放安防巡檢場(chǎng)景，支持人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與國家電網(wǎng)亦莊供電公司合作，完成安全巡檢、合閘、分閘等帶電作業(yè)任務(wù)。

二是與市衛(wèi)健委、市醫(yī)管中心合作，鼓勵(lì)醫(yī)院開放手術(shù)治療、手術(shù)耗材運(yùn)輸、藥房智慧化管理、門診問詢等多個(gè)場(chǎng)景，牽線機(jī)器人企業(yè)與安貞醫(yī)院開展測(cè)試驗(yàn)證，提升醫(yī)療服務(wù)智能化水平。

三是與市水務(wù)局、市水利中心合作，鼓勵(lì)各水利相關(guān)單位開放智能巡檢、水面清潔、水下清淤、水質(zhì)檢測(cè)等多個(gè)場(chǎng)景，組織機(jī)器人企業(yè)與市水利中心下屬單位開展應(yīng)用示范活動(dòng)。

四是與市教委、市數(shù)字教育中心合作，鼓勵(lì)中小學(xué)開放校園場(chǎng)景，組織機(jī)器人企業(yè)與學(xué)校進(jìn)行供需對(duì)接，針對(duì)學(xué)校需求定向研發(fā)，支持機(jī)器人產(chǎn)品走進(jìn)課間、走進(jìn)課堂。(完)

(記者 徐婧)